多模态大模型导航：第二阶段成果汇总

下边是第二阶段的成果展示，效果还可以，工程上可以优化的地方还有很多。

目标图像导航：无需定位建图，给定目标图像，即可实时推理轨迹，给出（v,w）控制量。

室外长距离导航：给定gps目标位姿，即可实时推理

语言导航：只需给定语言描述，即可导航到指令位置