下边是第二阶段的成果展示，效果还可以，工程上可以优化的地方还有很多。
目标图像导航：无需定位建图，给定目标图像，即可实时推理轨迹，给出（v,w）控制量。
室外长距离导航：给定gps目标位姿，即可实时推理
语言导航：只需给定语言描述，即可导航到指令位置
多模态大模型导航第二阶段成果展示，包括目标图像导航、室外长距离GPS导航和语言导航的实现效果
下边是第二阶段的成果展示，效果还可以，工程上可以优化的地方还有很多。
目标图像导航：无需定位建图，给定目标图像，即可实时推理轨迹，给出（v,w）控制量。
室外长距离导航：给定gps目标位姿，即可实时推理
语言导航：只需给定语言描述，即可导航到指令位置
评论
加入讨论
登录或注册后即可发表评论，与其他学习者交流
0 条评论
加载评论中...