首页博客教程实践项目 Motion Planning Simulator

关于我们

按照主题，分享学习心得。

快速链接

博客
教程
关于我们

联系我们

公众号：哎嗨人生

邮箱：ahrs365@outlook.com

关注我的自媒体

小红书：哎嗨人

公众号：哎嗨人生

视频号：ahrs365

© 2026 GL Robotics. 保留所有权利.

沪ICP备2022016268号-1

返回教程列表

多模态大模型导航

多模态大模型导航

从零学习多模态大模型导航

5 篇教程

文章列表

0-OmniVLA概览

1

0-OmniVLA概览

OmniVLA概览

9 分钟

1-Vision Backbone（双视觉编码器）详解

2

1-Vision Backbone（双视觉编码器）详解

详解视觉编码器（Vision Backbone）的工作原理，包括 SigLIP 和 DINOV2 双编码器架构的设计思路与实现细节

7 分钟

ahbot软硬件开源预告

3

ahbot软硬件开源预告

一台 Android 手机 + ESP32 底盘 + AutoDL GPU，完整跑通"语音 → 视觉感知 → VLA 导航"端到端链路。视频里展示了 ahbot 当前 P1.5 阶段的实测效果

8 分钟

多模态大模型导航：第三阶段成果汇总

4

多模态大模型导航：第三阶段成果汇总

多模态大模型导航实践，手搓小底盘测试

2 分钟

多模态大模型导航：第二阶段成果汇总

5

多模态大模型导航：第二阶段成果汇总

多模态大模型导航第二阶段成果展示，包括目标图像导航、室外长距离GPS导航和语言导航的实现效果

1 分钟