下边是第二阶段的成果展示，效果还可以，工程上可以优化的地方还有很多。
目标图像导航：无需定位建图，给定目标图像，即可实时推理轨迹，给出（v,w）控制量。
室外长距离导航：给定gps目标位姿，即可实时推理
语言导航：只需给定语言描述，即可导航到指令位置
下边是第二阶段的成果展示，效果还可以，工程上可以优化的地方还有很多。
目标图像导航：无需定位建图，给定目标图像，即可实时推理轨迹，给出（v,w）控制量。
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语言导航：只需给定语言描述，即可导航到指令位置
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